La palabra taekwondo proviene de los caracteres Hanja 跆拳道 que significan:
* 跆 (tae, escrito 태 en hangul): Técnicas que impliquen el uso de los pies (patadas, rodillazos).
* 拳 (kwon, 권): Técnicas que impliquen el uso de los brazos (puño, hombro, mano, codo).
* 道 (do, 도): Camino de perfeccionamiento. Concepto filosófico oriental, conocido también como dao o tao en chino y como dō en japonés. También traducido como "cabeza" o "mente".
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